A Associação Desportiva e Cultural Capoeira Besouro Mangangá foi fundada em 1971 pelo Mestre Lobão, Esdras Filho e Tenente Esdras Magalhães (Mestre Damião) na cidade de São José dos Campos/SP. O intuíto da Associação é contribuir no desenvolvimento social e cultural da população, através da difusão da Arte Capoeira na cidade de São José dos Campos, São Luiz do Paraitinga, Jacareí e também em diferentes países, como Japão, México, Colombia e Austrália.